カテゴリー: Android

Android SDK 0.9以降を動作させるには、binderドライバだけでは不十分のようで、 Android / Anonymous Shared Memory Subsystem (ashmem)が必要なようだ。
Android SDK 0.9はKernel 2.6.25ではあるが、このうち、ashmemに関連するところだけをKernel 2.6.23にバックポートしてみた。（バックポートと言えばかっこよく聞こえるが、たいした作業ではなかった。）
ashmemを有効にしたカーネルを使って、Android SDK 0.9のユーザーランドを起動したところ、これまでのようにSEGVでは落ちなくなったのだが、すぐにbinderが「unknown command」というエラーを返した。ソースコードを見てみると、binderのコマンドがenumで定義されているのだが、定義が大きく変わっていた。
ということで、ashmemをバックポーとしただけでは駄目でしたとさ。がっくし。

elinux.orgのAndroid on OMAPを参考にして、Andorid SDK m5-rc14が動作するのに必要な最低限のKernel 2.6.23用のパッチを作成。
作成したパッチは、こちら。
これをAngstromのbitbake環境に適用して、console-imageを作成して、動作を確認した。
DHCPも問題なく動作するようになった。
原因は、カーネルへのパッチが問題ではなくて、bitbakeしたイメージに2.6.23と2.6.24のファイルが混在してしまったため。一度、作成されたファイルを全部消して作り直した。そしたら、JFFS2のエラーも出なくなった。めでたしめでたし。

m5-rc14 に続いて、 m5-rc15も動作を確認。
まあ、カーネルは変わっていないようだから、動いて当たり前なんだろうけど。
Android SDK 1.0はSegmentation Faultが出て動かなかった。
まずは、Kernel 2.6.23のパッチを修正して、m5-rc15が安定してから次に進むことにしよう。

SL-C860でようやく Android SDK m5-rc14 が動いた！
配布されているAngstrom console-imageではやはり駄目のようで、カーネルを作り直してandroid用ドライバを組み込んでやる必要があった。
m5-rc14 の公開されているカーネルソースと、すっぴんのKernel 2.6.23との差分をとってパッチを作成。それをAngstrom開発環境のKernel 2.6.23をビルドする環境に適用。さらに、w100のダブルバッファとcorgi_ts.cのパッチを加えて、make linux-rp でzImageをビルド。
このzImageを配布されているconsole-imageのinstall kitに含まれるzImage.binと置き換えて、SL-C860のROMを焼き変えた。
Androidが起動して、タッチパネルも動くので、問題はなさそう。
ただ、電源周りがややおかしいのと、DHCPが正しく動作しなくなった。
電源はサスペンドできない（常時電源オン）というだけなので、実運用にしなければとりあえずは問題なし。
DHCPの方は、/etc/network/interfaces に eth0のIPアドレスを固定にしてしまえば、とりあえず問題はなかった。
Android 1.0はこのカーネルでそのまま行けるかな？

Angstrom環境で自ビルドしたカーネルでは、どうもルートファイルシステムのできが悪い気がする。
そこで、ルートファイルシステムはAngstrom配布ページのものを使って、カーネルだけ、workの下にできたzImageを焼くことにした。
これで焼いてみたところ、uname でカーネル情報を取得すると、ビルド日付が更新されていた。
この状態で、Androidのイメージを起動してみると、ちゃんと起動した。果たして、ダブルバッファのパッチの効果が出ているのかはわからないが。API Demoの中の3D Cubeを試してみたけれど、スムーズに回っているなあ、という印象。オリジナルを忘れたからわからないけど、ダブルバッファになったって描画スピードが速くなるわけではないわね。
さて、次はAndroid 1.0へバイナリの入れ替えをしよう。

Kernel 2.6.23ベースのAngstromにw100のダブルバッファパッチを当ててビルドして、焼けて起動するところまでは確認していたのだが、そこで、Androidを起動しようとしたら、赤玉がずっと動き続けるだけで、起動しなくなった。赤玉の動きがスムーズになっている感じで、ダブルバッファは効いているのかな？と思ったりするけど。
カーネル起動メッセージを見ると、どうも、JFFS2でエラーが出ている様子。イメージに問題があるのか、それとも、pdaXromを一度焼いたのが失敗だったか？

久しぶりに、SL-C860をいじくってみた。
2.4.20カーネルをSL-C860で動かないかと思っているんだけど、boxer-j.confだけでは駄目なのかしら？arch/arm/boot を比較しても、同じようになっていると思うんだけどなあ。違うのは、”SHARP Shepherd”と”SHARP Boxer”のマシン名ぐらい？
しかし、NetFrontではもはや最近のWebはみれないので、やっぱり、Androidにしたいなあ、と思う今日この頃。
ということで、今更、SL-C860でAndroidを体験してみた。
SDカードで起動するイメージがあるそうなので、下記からいただきまして。
http://androidzaurus.seesaa.net/article/80104396.html
カーネルの方は、2.6.23でないといけないそうなので、SL-C860用には、Angstromの古いヤツをもらってくる。（最新版は2.6.24だった）
http://www.angstrom-distribution.org/releases/2007.12/images/c7x0/old/Angstrom-console-image-glibc-ipk-2007.12-c7x0-installkit.tgz
カーネルを書き換えて、SDカード（FAT16でフォーマットしてある256MB 2MB/s。MI-E25DCと同時期に買ったヤツだったかな？）にAndroidのイメージを展開して、起動する。
途中、コンソールが出てきて、コマンド入力ができてしまったので、あら、起動に失敗か？と思ったら、しばらくしてから起動画面（いわゆる赤玉）が出てきて、Andoridのホーム画面になった。と、同時に「Contactが応答してません」とゆうような趣旨のエラーが出た。swapを作ると回避できるかな？
このイメージが公開されたのが今年の１月だったので、これで１年遅れとゆうところかな。
OpenSource版Androidのビルドには成功したので、イメージの中を置き換えれば使えるのかな。
まず、その前に、このカーネルで、手元のD-Link DCF-650W(SL-5000用にアメリカで買ったヤツ)を使えるようにしないと。WEPの設定が出来無い、とかゆって落ちてる感じがする。