Android SDK 0.9以降を動作させるには、binderドライバだけでは不十分のようで、 Android / Anonymous Shared Memory Subsystem (ashmem)が必要なようだ。
Android SDK 0.9はKernel 2.6.25ではあるが、このうち、ashmemに関連するところだけをKernel 2.6.23にバックポートしてみた。（バックポートと言えばかっこよく聞こえるが、たいした作業ではなかった。）
ashmemを有効にしたカーネルを使って、Android SDK 0.9のユーザーランドを起動したところ、これまでのようにSEGVでは落ちなくなったのだが、すぐにbinderが「unknown command」というエラーを返した。ソースコードを見てみると、binderのコマンドがenumで定義されているのだが、定義が大きく変わっていた。
ということで、ashmemをバックポーとしただけでは駄目でしたとさ。がっくし。