タッチスクリーンが動きました！
ドライバ側の方はandroidzaurusさんのところと変わっていないはずなので、Androidのソースのリビジョンが違ってたりするんじゃないか？とか、なんか環境変数とかプロパティとかあるんじゃないか？とかいろいろ疑って、Androidのソースの中を探ってみました。
Linuxのキーイベントは、input_event という構造体に入って/dev/input/event0 から出てくるとゆうことがわかったりしたので、この構造体があるかいな、とか調べていたら、キー入力を処理しているところを発見。
frameworks/base/services/java/com/android/server/KeyInputQueue.java とゆうファイルの中で、
if (!send) {
continue;
}
とゆうコードがあって、どうも、カーソルキーの入力もタッチスクリーンの入力も、はじき飛ばされている様子。
ならば、と、continueをコメントアウトして、必ず通るようにしたら、タッチスクリーンが動きましたよ！
でも、回避方法がわかっただけで、根本的な原因は実はわかっていないわけですな。
sendに値を与えているpreprocessEventの中身を調べてみないと。
まあ、それでも、タッチできるようになると楽しくなりますなあ。